北京亦庄半程马拉松，人形机器人赛事规则迎来全面优化升级。

近日，由北京市人民政府、中央广播电视总台、中国电子学会、世界机器人合作组织联合主办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松相关信息正式对外公布。这一赛事作为科技与体育深度融合的创新实践，已吸引全球广泛关注。经过首场练习测试的实战验证，赛事组委会对人形机器人半程马拉松的核心规则进行了系统性优化与升级，旨在进一步提升比赛的专业水准、公平竞争环境以及技术引领价值。

优化后的规则首先在参赛资格与硬件要求上变得更为清晰严格。参赛机器人必须具备完整的躯干、上肢以及双足结构，身高超过70厘米，以双足奔跑作为主要运动模式，手部设计倾向于一体化形式，以更好地适应复杂动作需求。同一主体或企业使用相同型号机器人的参赛队伍数量严格控制在不超过3支以内，确保资源分配的均衡性。所有参赛团队需提前提交详尽的资格审查资料，并正式签署竞赛协议，同时参与排位赛环节。排位赛的实际表现将直接影响正赛的出发顺序，这一机制有效激励各队在前期进行充分的技术打磨与性能优化。

赛道规则的精细化调整成为本次升级的亮点之一。赛事特别创新设置自主导航和遥控两种参赛模式，两类机器人同处一条赛道，实现混合计时与统一排名。自主导航机器人从起跑那一刻起需完全依靠自身系统完成全程，仅在极特殊情况下如电池更换、备用机器人替换或跌倒后无法自主起身时，经裁判现场确认方可允许有限人工干预。遥控模式则由团队成员在跟随车辆或指定控制中心内进行远距离操作。这种双模式并行的设计，既考验机器人的自主智能水平，也为不同技术路径的队伍提供了公平竞技平台。同时，起跑采用Z型布阵分两列方式，自主导航队伍优先出发，相邻列次间隔控制在1至2分钟以内。行进过程中，超越行为必须从左侧完成，机器人间需保持明显安全距离，建议不低于5米。赛道沿线共设置多个补给站与应急处置点，所有更换电池或机器人操作均限定在指定区域内进行，裁判助理将负责安全围挡与现场协调。整个赛事关门时间设定为3小时50分钟，并实施动态交通管理，确保赛道通畅与安全有序。

在计时与判罚体系上，规则进一步完善以体现技术导向。最终成绩由净计时与累积罚时共同决定，其中遥控模式队伍的净计时需乘以一定系数，以此突出自主导航技术的核心价值，引导行业向更高自主性方向持续发力。罚则设计细致入微：补给站内外更换机器人，首次操作将面临较长罚时，后续每次逐步递增；补给站外进行电池更换同样首次罚时，后续逐级加重；若出现干扰、阻挡或碰撞他人行为，首次给予黄牌警告，二次直接罚时，三次则取消参赛资格。这些措施旨在维护比赛秩序，同时鼓励队伍通过技术提升减少人为干预需求。

本次赛事赛道以北京经开区科创十七街作为起点，南海子公园熏风园南门为终点，沿途经过通明湖公园、国家信创园、机器人大世界等多个标志性科技与生态节点。这种路线布局不仅展现了亦庄区域从硬核科创到绿色宜居的独特魅力，也为机器人提供了多样化地形考验，包括城市道路、公园路径等复合场景。整体规则升级后，人形机器人半程马拉松已成为推动具身智能技术进步的重要舞台，预计将显著提升机器人在长距离稳定奔跑、环境适应、自主决策等方面的综合能力，为未来智能机器人大规模应用积累宝贵经验。赛事的成功举办，无疑将进一步激发全球机器人领域的创新热情，助力科技与体育的跨界融合迈向新高度。